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主界面怎样选择要使用的轴

发布时间:2026-10-16 点击次数:1005

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上一课讲清了右键菜单的内容和选择动作。这一课用主界面坐标区的原轴菜单,说明选择怎样写进共用参数,以及整行坐标怎样跟着显示或隐藏。

本篇使用标准坐标区和原轴菜单。先读懂设置的来源,再在后面的教导采点篇中看同一个设置怎样控制轴列和生成代码。

1.先找到主界面右侧的坐标区

图1:原主界面右侧的坐标区;右上角状态为仿真,当前没有加载加工文件

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坐标区从左到右显示“机械坐标”“工件坐标”和“剩余距离”;中间还显示当前工件坐标组,例如 G54。每个轴占一整行。只看右侧这块区域就能读懂本章,不需要在其他页面寻找新的设置按钮。

图2:原坐标区局部,X、Y、Z、A、B、C六行都显示

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这里应区分三件事:

要了解的状态 本例中的依据 含义
标准组态是否选用某轴 #912.itemmax[0..5] 本章讲解的轴选择标记,多个原脚本会读取它
某轴是否完成寻零 #314.item[0..5] 坐标行的原点图标也会使用这组状态
驱动器是否使能 伺服输出配置及对应 IO 状态 要沿连接、输出等脚本核查,不能只看轴行是否显示

因此,把 C 行隐藏不等于让 C 驱动器立即断使能,也不等于把 C 轴的寻零状态清掉。

2.开发者权限下,右键点坐标标题

使用软件原有登录入口取得开发者权限,再在“机械坐标”标题上点击鼠标右键,松开后出现原菜单。

图3:原坐标显示轴配置菜单,C轴当前有勾选

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标题控件 label_23 在 env/maininterface/maininterface.ui 中有这条属性:

-A:(rightMouseButtonRelease:/env/program/coordcnfmenu[0])

可按顺序读成:右键松开 → 调用 coordcnfmenu → 使用属性中指定的通道。[0] 是本系统的通道写法,不是菜单第0项。其他通道规则见前面的菜单篇。

原 env/program/coordcnfmenu 只有三行:

IF#1026.item[0]!=2GOTO1
widgetFunc["PopMenu","","",912]
N1

第一句检查当前权限。不是2就直接跳到结尾;等于2才用参数 #912 建立菜单。因此,这个入口只在开发者权限下弹出轴配置菜单。

“工件坐标”等原标题也配置了相同入口,所以不必在每个标题后复制一份菜单内容。

3.看懂C轴这一项,就能看懂其他轴

#912 既保存菜单内容,也存放这套标准组态使用的轴标记。它的菜单前面有一个标题项和一个分隔项,因此C轴是菜单第7项,轴标记却是第5项。两种下标都从0开始。

轴 菜单项下标 选择标记 当前值为1时
X 2 #912.itemmax[0] 选用X
Y 3 #912.itemmax[1] 选用Y
Z 4 #912.itemmax[2] 选用Z
A 5 #912.itemmax[3] 选用A
B 6 #912.itemmax[4] 选用B
C 7 #912.itemmax[5] 选用C

C菜单项的几个字段分别负责不同事情:

#912 中的字段 当前配置 用途
itemtitle[7] C轴 菜单上看到的名称;英文语言包是 C-axis
itemdesc[7] 下面的动作文字 点击后切换标记并调用脚本
item[7] 下面的两行规则 决定是否显示勾选
itemversion[7] 1 菜单动作使用的脚本通道
itemmax[5] 1或0 其他页面与脚本读取的C轴标记

动作文字原文:

/env/funcscripts/menuconfig<<#912itemmax5=1-#912itemmax5

当原值为1,1-1得到0;再次点击,1-0得到1。菜单处理先计算 << 后附带的表达式,再分派前面的回调脚本。menuconfig 在这里承担原菜单刷新工作;不是它在决定C轴的新值。

勾选规则原文:

-C(#912itemmax5==1)
-R0

这里的 -R0 用在菜单项上,表示按条件0设置勾选状态。不能把输入框的“只读”解释搬过来。这个例子也说明,itemmax 虽然通常可用来保存参数上限,在这份标准设计中却被选作轴标记的存放位置;应按实际读写用途理解,不能只猜字段名称。

4.为什么主界面的C轴整行会消失

点击菜单里的“C轴”,取消勾选。

图4:取消C轴后,整行坐标消失;X至B仍显示

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再次打开菜单,C轴的勾选也消失:

图5:再次打开原菜单,C轴没有勾选

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原C轴容器名为 frame_24,它的相关属性是:

-C(#912itemmax5==1)
-V0

-C(...) 定义条件0;-V0 把该条件用于可见性。当标记为0,隐藏的是装着C轴名称、图标和坐标框的整行容器。这样不必分别给每个小控件重复写隐藏逻辑。

六轴对应的原容器如下:

X Y Z A B C
frame_14 frame_15 frame_20 frame_21 frame_23 frame_24

不要因为这一段没有 -D 就认为不会更新。当前控件处理也会根据可见性条件登记需要更新的对象;-D 的文字刷新作用和 -V 的显示条件是两件事。

5.重新显示坐标行

在同一个菜单中重新勾选C轴,标记恢复为1,坐标行随即显示:

图6:通过原菜单重新勾选C,主界面C行恢复

点击截图可放大查看,原始分辨率图片见离线包。

菜单勾选和坐标行显隐读取的是同一个参数。实际机床需要使用哪些轴,应与机台配置保持一致;其他标准功能也会读取这些标记,下一节继续说明。

6.这个标记还被哪些标准功能使用

菜单标题叫“坐标显示轴配置”,但原组态已经在更多位置使用这些标记。理解这个范围后,才能知道为什么不宜把它当作随意隐藏画面的开关。

原功能和文件 怎样使用轴标记 阅读时应注意
加工启动 env/start 与机型、仿真及寻零设置等条件一起决定是否检查该轴寻零完成 不是只要选轴就一律要求回零;见加工流程
手轮选轴 env/mpg/mpg_axis_changed 检查新选择的轴是否被选用 还要结合手轮自身状态;见手动操作
连接处理 env/netlink 与伺服输出端口配置一起决定是否写该轴输出 在连接处理中执行;轴菜单的勾选不能代替伺服使能控制
周期检查 env/timer 与输入端口等条件一起决定是否检查该轴伺服报警 不能用取消轴选择来代替排除设备故障
坐标存取 env/coordinate/savecoord、loadcoord 过滤要保存、恢复的轴 见坐标存取

7.轴选择怎样保留到下一次启动

先分清两个时刻:点击菜单后,内存中的 #912.itemmax[5] 已经改变;配置文件是否保存,需要另看保存流程。

menuconfig 负责刷新菜单。参数保存由退出流程处理:独立应用正常关闭时运行 env/close,其中调用:

widgetFunc["SysFunc","","saveParamBak",0]

对应内置处理把参数写入备份。独立应用使用 setting-bak0;客户端使用与自身配置对应的备份名称。启动时先读取环境配置,再读取有效的参数备份;文件存在情况、保存时间和版本检查共同决定采用哪份备份。

保留轴选择时,应使用软件的正常退出入口,并在同一配置目录、同一种启动方式下重新打开。强制结束进程会绕过正常退出流程。遇到设置没有保留的情况,应检查退出保存和启动读取所用的配置目录及备份文件。

8.从原设计中学会三种用法

  1. 共用一个设置。 菜单修改它,其他页面和脚本读取它;后面的教导采点篇继续说明它怎样控制列和生成轴字。
  2. 控制一整组控件。 把坐标行放进同一个容器,用容器的显示条件一起控制。
  3. 区分当前值和保存文件。 点击菜单改变当前参数;退出保存与启动读取决定下次是否保留。

菜单不出现时,检查开发者权限和右键释放事件;勾选不对时,对照菜单项下标与轴下标;坐标行不跟着变化时,检查是否读取同一个标记;重新打开后选择丢失时,检查配置目录与备份处理。

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