已加载的程序怎样开始、暂停、恢复和停止

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上一课从文件管理中选取了NC文件，并把程序文字和加工列表准备好。本课接着讲：按下按钮以后，哪些脚本先运行，哪些NC文件随后执行，界面又怎样反映当前状态。后面的教导篇也会把生成的NC代码交给同一个加工框架。

先沿标准界面走一遍，再读其中的短脚本。你会看到，熟悉的变量、判断和子程序，既能安排加工前后的动作，也能决定按钮文字和操作条件。

1．先找到原有按钮

进入“程序 → 刀路预览”。下图加载了一份圆形铣底程序，文件名为 circular-pocket.nc。练习使用未连接控制器的软件副本，通过“仿真”观察流程；程序中的运动、主轴指令不用于实际机床操作。

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本页使用以下功能键。位置来自当前标准功能键配置；面板重新配置后，应按实际功能名称查找。

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“加载文件”“加载代码”解决的是准备哪个程序；“仿真”“开始”解决的是以什么方式运行已选程序。看到代码或刀路，并不表示已经启动加工。

2．同一个启动脚本怎样区分仿真和加工

在主界面功能定义中，两个按钮都调用 /env/start[1]，但调用前的赋值不同。下面摘出其鼠标事件配置：

-A: (clickedEvent:/env/start[1](#319item11=1<<#333item13=1<<#319itemversion11=#331item30))

这是“仿真”。先把 #319.item[11] 设为1，把本次次数设为1，再运行 start。其中 << 分隔调用前需要执行的语句。

-A: (MouseButtonRelease:/env/start[1](#319item11=0<<#333item13=1))

这是“开始”。同一项设为0，进入实际加工方式。#319item11 与 #319.item[11] 是这里使用的两种参数写法。

[1] 选择页面脚本的执行通道，不是加工次数，也不是“第1个NC子程序”。页面脚本把运行条件和待执行文件交给NC执行部分；页面脚本返回时，NC加工可以仍在继续。 因此，在调用后紧接着写“加工完成”的处理，时机并不正确。

本课先记住下面几项，后面遇到时再对照：

“请求”和“状态”分开保存。例如，按钮先提出暂停请求，NC执行部分处理后才形成暂停状态。组态按钮应沿用原操作脚本，不能把这张表当作直接改状态的操作步骤。

3．start先检查条件，再准备本次加工列表

打开 env/start，首先看到：

IF#9997!=" " GOTO2;存在告警状态时退出
IF#319.item[6]==1 GOTO2;复位状态下退出
IF#319.item[3]==1 GOTO2;解释器处于启动状态退出

#9997 的无报警标记在这里是一个空格。存在报警、仍处于复位、解释器已经启动，都会走到脚本末尾。按钮看起来可以点，也不代表这些检查已经通过。

后面还有手轮引导处理、机械回零检查和确认提示。启动时的回零检查同时考虑轴是否启用、该轴是否配置回零方式以及系统设置；仿真分支会跳过这项检查。不要为了能启动而删除这些判断。

接下来是本次加工列表的准备。#334 保存界面中的文件及其加工设置，每个文件占20个字段；#335 保存本次选中的文件组号：

#335.itemnum=0;清除当前加工序列
#2500=0;临时变量,计数器
WHILE#2500<#334.groupnum DO1;依次对加工序列元素进行判别
IF#334.item[#2500*20]==0GOTO3;判断加工序列元素是否选中,对于每个加工序列都有20个元素项
#335.item=#2500;如果选中,添加到当前加工序列中
N3
#2500=#2500+1;计数器递增
END1

#335=0;选中当前加工序列第一项

逐行看：先清空本次列表，再从组号0开始检查。每组的第0字段表示是否选中；选中的组号追加到 #335。最后让 #335 指向本次列表的第0项。

这里有一个以后经常会用到的写法：不带下标的 .item，在赋值左侧表示追加，在读取时表示当前项。 例如，本次选中组号0和2，则 #335 内依次存放0、2；当 #335=1 时，读取 #335.item 得到2，表示下一个要处理的是原加工列表第3组。这个例子用于理解下标，不需要手动改参数。

4．为什么先执行safez.nc，再执行加工文件

启动脚本末尾为后续NC执行准备入口：

#404.value="safez.nc"
(#319.item[11]=1;仿真)
#319.item[10]=1;MDI
#319.item[9]=0;取消恢复加工
#319.item[3]=1;解释器启动
#319.itemversion[3]=1;启动标识
#319.itemversion[4]=1;主轴启动标识

括号中的仿真语句是原文件中的注释，不会把实际加工强制改成仿真。这里的MDI方式用于执行准备文件，并不要求操作者打开MDI输入窗口。

对于本课的普通NC文件，正常流程如下：

1. start 准备列表，安排 safez.nc。
2. safez.nc 从 #334 取出本项文件，写入 #403，设置加工前条件。
3. NC执行部分转去运行该加工文件。
4. 文件正常结束后运行 end.nc，把 #335 移到下一项。
5. 再运行 safez.nc：有下一项就继续，没有下一项就完成收尾并结束。

不要只按文件名把 safez.nc 理解为“抬刀到安全Z”。它还负责选择文件、判断启动是否有效、调用加工前子程序，以及处理列表结束。

这些阶段之间的切换由软件内置的NC调度完成，safez.nc、end.nc、pause.nc 和 rtnbreak.nc 都是内部识别的文件名。文件中的准备与工艺动作采用组态宏实现，但不能随意改名后期待软件自动找到新的入口。

点击截图可查看原图。

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进度区的各类显示规则见下一课进度、提示与报警。加工文件的行进度和MDI阶段的插补缓冲区占用各有用途，不能把它们都当成整个工件的完成百分比。

4.1 带循环、分支的加工文件，先扫描结构

前面的圆形铣底示例已经是一段段排好的运动代码。如果文件中保留了 WHILE…DO…END、IF…GOTO 等逻辑，执行顺序会随条件改变，同一段代码还可能反复执行。这类加工文件应采用宏解析方式，通常将文件名写成小写 macro 开头，例如标准组态里的 macroMillRect.nc。

safez.nc 用下面这一句判断文件名：

IF[#403/"/"]>"macro" GOTO10

这里的 /"/" 取路径最后一个斜杠之后的文件名；字符串的 >"macro" 表示检查是否包含 macro。满足条件，后续把 #319.item[4] 设为1，否则设为0。约定统一用 macro 前缀，当前标准脚本实际按“包含macro”判断；这里检查的是文件名，不是NC内容的第一行。

宏文件从正常起点启动时，过程为：

1. 先执行 safez.nc，选定加工文件和宏解析方式。
2. 扫描整个加工文件的程序结构，记录程序块、N标号以及循环起止位置。
3. 再开始执行：计算变量、判断分支、重复循环，并生成相应的运动。
4. 文件正常完成后，仍进入 end.nc 和后续列表处理。

可以把结构扫描理解为“先记下每个跳转目标和循环边界在哪里”。扫描时不会按循环次数把工件先加工一遍；循环是否继续、分支走哪边，在后面的执行阶段按条件判断。

普通文件也可以使用系统支持的变量表达式或调用已经装入的NC宏库。因此，不能只凭“代码里出现了 #”判断是否需要改成宏文件。这里重点区分的是加工文件自身的控制结构、启动前扫描以及恢复方法。

还有两个现有入口需要分清：MDI文件本来就按宏方式扫描和执行，所以 safez.nc、pause.nc 无需加 macro 前缀；普通加工分支另保留了路径含 program 时进行结构扫描的处理，标准教导输出的 program.nc 会遇到这个规则。但该规则并不把加工文件切换为 #319.item[4]=1，不能把“进行了扫描”与“采用宏文件恢复方式”画等号。

5．按暂停时，先提出请求

“暂停”和后面显示的“恢复”使用同一份 env/pause。文件开头只有三句就完成了运行中点击的处理：

IF#319.item[3]==0GOTO1
#319.item[2]=1
GOTO2

解释器正在运行，就把暂停请求设为1，随后退出页面脚本。它没有在这里直接清除启动状态，也没有在这里把当前位置当作最终停下的位置。

NC执行部分接受请求，保存继续加工所需的程序位置和运行资料，并安排 env/pause.nc。暂停文件再按当前机型和参数处理退刀、主轴、冷却等事项。因此，点击暂停以后可能还有受控的退刀过程，应等待暂停处理完成。

对于本课使用的普通三轴分支，退刀方向由刀轴及方向参数决定，距离取 #330.item[49]；RTCP和其他机型有另外的分支。不能直接把三轴的 G91G0Z... 复制到所有机型。

6．暂停完成后，怎样看出可以恢复

暂停处理完成后，原F10按钮由“暂停”变成“恢复”：

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此时启动状态为0，暂停状态为1。主界面顶部却可能显示“空闲”：

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这是两个控件观察的条件不同。顶部“空闲”条件只检查启动状态为0且不处于复位；F10文字还检查暂停状态。可按下表区别：

这个表描述稳定后的常见状态。进入准备、暂停处理和恢复准备时还有过渡过程，不要用某一瞬间的一个字段代替完整判断。

7．恢复为什么需要rtnbreak.nc

再次按F10，此时显示“恢复”，仍然进入 env/pause，但会跳到 N1。脚本先检查报警、暂停和复位条件，再检查恢复所需的回零条件。仿真允许进入恢复分支；实际加工时，原脚本还检查X、Y、Z、A的回零标记或 #355.item[0] 的允许条件。这与 start 中逐轴检查的写法不同，阅读时要分别对照。

对于本课的普通NC文件，脚本安排 rtnbreak.nc，然后设置恢复加工状态。该NC文件的完整内容只有：

M98P8000

O8000 位于 env/slib.nc，负责结合暂停时保存的资料恢复刀具、相关输出及位置。具体走哪个运动分支，取决于机型、RTCP、刀轴方向和相关设置。执行完后，NC执行部分恢复原加工的程序位置和运行资料，继续解释加工文件。

因此，恢复过程可按下面的顺序理解：检查能否恢复 → 执行恢复准备 → 回到暂停时的加工位置和状态 → 继续原程序。 如果暂停过程已经退刀，恢复准备就不能省掉。

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macro文件恢复：先找回循环中的执行位置

同一个文件行号可能在循环中执行多次。例如，循环内同一条X往返语句第一次和第五次执行时，虽然文字位置相同，剩余次数、方向和所在层却可能不同。恢复时需要知道暂停发生在哪一次执行中。

env/pause 在恢复分支中检查 #319.item[4]。普通文件直接安排 rtnbreak.nc；宏文件先交回宏解释流程。后者根据保存的执行位置重新扫描结构、从头解释前面的宏逻辑，重建循环和分支走到暂停处时所需的数值与状态。

这里的“从头解释”不等于把已经加工过的轨迹重新运动一遍。寻找恢复位置时，前面的运动段不进入实际运动队列；找到要继续的位置后，再由内部调度安排 rtnbreak.nc 的返回准备，然后继续加工。因此，宏文件恢复也可能经过 rtnbreak.nc，只是先后顺序与普通文件不同。

编写这类文件时，要让前面的参数计算和分支能够重新得到一致的结果。暂停期间不要改动该加工文件及决定循环、分支的输入参数；也不要把会在重新解释时再次赋值的累计计数，误当作只执行一次的完工处理。加工完成后的计数位置应结合下一节的正常结束流程选择。

8．正常结束时，哪些地方适合放加工前后的动作

继续让程序运行到结束。列表处理完毕后，启动状态退出，界面恢复空闲：

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标准文件已经留出了四个NC子程序调用位置：

对应文件为 env/slib-6100.nc 至 env/slib-6103.nc。例如，原 slib-6102.nc 完整内容为：

O6102
M99

虽然暂时只有返回语句，但调用位置已经安排好。理解这些位置，就能区分“每个文件结束一次”和“整轮列表结束一次”。以后增加加工计数或工序处理时，先选择正确位置，再写需要执行的宏语句；不要把所有处理都塞进“开始”按钮。

恢复脚本也会重新设置 #319.itemversion[4]。因此，O6100 是否执行要看有效列表项进入 safez.nc 时的标记，不能简单按“整个操作只执行一次”来使用。

end.nc 还负责增加已完成轮数，并在循环条件满足时把 #335 重新指向0。一次列表可能包含多个文件，一次操作也可能运行多轮；文件数、轮数和合格工件数需要按实际工艺分别定义。

9．停止为什么不同于正常结束

重新启动一次仿真，在程序运行中按“停止”。停止请求会使当前加工退出；下面展示停止后处于复位的状态：

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env/stop 的完整代码如下：

IF#319.item[6]==0GOTO1
#319.item[1]=0
#319.item[6]=0
GOTO2
N1
#319.item[1]=1
#319.item[7]=0
#319.itemversion[1]=1
N2

未处于复位时，跳到 N1：提出停止请求，取消暂停，设置软停止标记。已经处于复位时，则走前半段撤销请求和复位状态。标准定时脚本还会在满足设备状态和缓冲区条件时自动撤销软停止，所以实际界面不一定长期停留在图10。

按停止打断当前文件，不等于让该文件正常走到结尾；不要把 end.nc、O6102 或 O6103 当作所有停止、报警都必定经过的处理位置。停止后也不能用本课的“恢复”按钮继续；保留暂停位置继续加工，应走前面的暂停流程。

10．reset脚本与reset.nc分别做什么

env/reset 也是页面脚本，其完整内容为：

IF#319.item[6]==0GOTO1
#319.item[1]=0
#319.item[6]=0
#319.item[7]=0
GOTO2
N1
#319.item[1]=1
#319.item[7]=0
N2

与 stop 对照，它没有在提出请求时设置 #319.itemversion[1]=1；撤销复位的分支还清除了暂停状态。因此，两份脚本不能只凭名称相近就互换。reset 也不是“无论什么时候调用，都强制进入复位”的单向动作；它同样检查当前复位状态。

env/reset.nc 则是NC文件。标准 env/timer 观察复位状态从1变为0，即复位解除，再请求执行这个文件。它并非按下“停止”后立即顺序调用的下一行，也不是按名字在进入复位时自动执行。

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这里讲的是软件的停止与复位流程。现场急停及设备输出处理还受控制器和机床配置约束，不能用一个页面按钮代替机床的急停设计。

11．同一个按钮怎样改变文字和是否可按

回看F10的功能定义，关键几行如下：

-C1,1(#319.item3==0&&#319item7==1)
-C0,0(1)

第一条条件表示解释器已停下且处于暂停，选择恢复用的样式和文字；其他情况使用普通暂停样式和文字。紧随其后的两个 -T 分别取 #1101.itemtitle[2] 的“暂停”和 #1101.itemtitle[3] 的“恢复”，前面再拼上当前按键名称，并用换行把按键名和功能名分开显示。

后面的条件和 -E2 决定是否可操作，例如空闲且未暂停时禁用，普通运行和暂停完成时分别提供对应操作。文字变化、颜色变化、禁用条件和执行脚本，是同一功能定义中的不同部分。

F10放到面板哪个位置，由 #913、#914 的功能配置和 mainInit 装配决定，见功能键章节。理解这两层以后就容易定位：想改位置，查看面板配置；想改文字，查看语言参数；想理解暂停动作，查看 env/pause 和 env/pause.nc。

12．把整条链用于后续组态设计

阅读现有功能时，按下面的顺序查找即可：

几个常见问题也可以沿这条线判断：

• **有刀路却不开始：**确认文件已选入本次加工，检查报警、复位和回零条件；预览不等于启动。
• **暂停后顶部还是“空闲”：**看F10是否已变成“恢复”，不要把顶部标签理解为工件已经完成。
• **恢复时先有其他动作：**检查退刀和恢复准备设置；恢复需要恢复位置及相关状态。
• **停止后没有执行加工结束宏：**停止属于中断退出，正常结束子程序不能承担全部故障处理。
• **页面脚本已经返回，但程序还在运行：**页面提交运行请求与NC执行完成是不同的时刻。

本课不需要改写这些运行文件。先掌握“按钮提出操作 → 页面脚本检查和准备 → NC文件按顺序执行 → 状态回到界面”的完整过程，再选择合适的位置增加自己的工艺处理。

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