右键菜单和多级菜单，是怎样做出来的

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上一篇通过移动“组件部署”按钮，认识了配置菜单。这一篇接着读菜单本身：一行名称从哪里来，右侧的小箭头怎样出现，为什么有的项目不能选、有的项目根本看不到，选择后又怎样把结果交给脚本。

我们仍使用标准软件已有功能。贯穿例子是从右侧控制区的菜单选择“内孔心／探测”，把它放到一个原有空位置，只核对配置结果，不点击探测按钮。

1．先从上一篇的一层菜单看起

点击截图可查看原图。

图 1　右键参数页原有 F5“组件部署”后出现的“功能键配置菜单”。这一菜单直接列出可选功能，没有再展开一层。

原入口中的关键一句是：

widgetFunc["PopMenu","","",915]

最后的 915 表示按参数 #915 的定义建立菜单。菜单的每一项主要来自参数子项，并不是另有一份 .ui 文件把这些菜单行逐个画出来。

上一课中，选择“空”或“组件部署”都会进入原 selmenufunc，由它改按钮配置。本课继续沿这个思路看有子菜单的情况；原有 F5 的配置没有在本课改动。

2．打开右侧控制区的多级菜单

点击截图可查看原图。

图 2　从熟悉的“程序 → 刀路预览”开始。左侧显示原有程序的离线刀路，右侧是本课要看的控制区。第一排从左到右为“手轮引导、A+、Y+、Z+、空、空”，本例选择第五个位置。

在练习副本中，使用已有开发者账号登录，使右上角显示“超级管理员”。右键第一排第五个空位置，出现下面的菜单：

点击截图可查看原图。

图 3　菜单顶部的实际文字是“手控操控功能键配置菜单”。“空”前的勾表示这个位置当前为空。“手动控制”“对刀/探测”等行右侧的小箭头表示还有下一层。

展开 “对刀/探测”：

点击截图可查看原图。

图 4　该子菜单直接从原生弹出菜单截取，图中显示“内孔心 探测”。它的名称在参数中带换行，菜单中作为一行显示；按钮上则分成两行。

选择 “内孔心 探测”，结果如下：

点击截图可查看原图。

图 5　第一排第五个位置显示“内孔心／探测”。这里只把已有功能放到按钮位置，未定义新的探测方式，也没有执行探测。

本课到看到图 5 的结果为止。 再次左键点击这个按钮，才会进入真正的探测功能。本课不执行该操作；探测输入窗口的读法已在 参数窗口篇 讲解。恢复原布局时，右键这个按钮，在第一层菜单选择“空”即可。

截图采用标准界面。坐标、文件名和参数数值为讲解示例，请以实际配置为准。

3．先找入口，再找菜单参数

路径均相对于软件运行目录。

第五个位置编号为 4，它的位置属性原文是：

-A: (rightClickedEvent:/env/program/ctrlfuncmenu[0](#911=4<<#910=#911item4))
-C(#911item4!=0||#1026item0==2)
-V

右键先记录 #911=4，再把这个位置当前选的功能交给 #910，随后运行 ctrlfuncmenu。后两行让有功能的位置可见；空位置则只有开发者身份能看见，以便配置。

ctrlfuncmenu 的完整内容是：

IF#1026.item[0]!=2GOTO1
widgetFunc["PopMenu","","",910]
N1

与上一篇的区别是菜单号从 915 换成了 910。配置权限来自入口脚本的判断，不是 PopMenu 自动要求每个菜单都必须以开发者身份打开。

4．一组菜单参数，各字段分别负责什么

以下是本系统 PopMenu 实际读取的主要字段。先对照本例，不必一次记住所有名称。

这些字段在这里按菜单规则使用。itemmin 不是数值输入的下限，itemunit 不是毫米等单位，itemdesc 也不是一段帮助说明。要按实际用途读。

菜单项可以用 item[i] 中的 -T(...) 改变显示文字；没有这种覆盖时使用 itemtitle[i]。本例功能名称来自 itemtitle，不用另外写一组 -T。

5．一行怎样变成子菜单

关键就是 itemmin：

在本例第一层菜单中，可以核对这些实际值：

#910.itemtitle[9] 当前为空，但图 3 仍显示“对刀/探测”，原因是：这一行是子菜单，显示的是 #924.title。 改父项的空名称，不一定会改到屏幕上看到的标题。

标题行也要分清。图 3 顶部不可选择的“手控操控功能键配置菜单”，是第 0 项的名称，配合如下属性显示：

-C(1)
-E0

条件恒成立，所以这行不可选。它不是设置了 #910.title 就自动额外生成的一行；原配置专门保留了第 0 项。

菜单还可以继续分层。现有配置中，#910 的第 11 项指向 #926，#926.itemmin[9] 又指向 #950，后者标题是“轴映射多面雕”。这项带 #929item7==1 的建立条件；本次装载值为 0，因此截图中没有展开这条路径。本课没有为取图开启该功能。当前英文语言包也未提供这组 #950 名称的英文赋值，不能把自行翻译的文字说成现有英文界面。

设计下一层时，应指向另一组正确的菜单参数，保持层次清楚。当前建立过程没有检测“子菜单又指回自己或上一级”的循环，不能这样相互引用。

6．把“内孔心／探测”这一项完整读下来

这一项在 #924 的子项 6，现有定义如下：

#924.item[6] 中的属性原文为：

-C(#910==50)
-R0
-C(#911item0==50||#911item1==50||#911item2==50||#911item3==50||#911item4==50||#911item5==50||#911item6==50||#911item7==50||#911item8==50||#911item9==50||#911item10==50||#911item11==50||#911item12==50||#911item13==50||#911item14==50||#911item15==50||#911item16==50||#911item17==50||#911item18==50||#911item19==50||#911item20==50||#911item21==50||#911item22==50||#911item23==50||#911item24==50||#911item25==50||#911item26==50||#911item27==50||#911item28==50||#911item29==50||#911item30==50||#911item31==50||#911item32==50||#911item33==50||#911item34==50||#911item35==50)
-E1

长条件只是逐一检查 36 个位置有没有使用功能 50。先读懂前两个位置，再顺着同样的写法往后看即可：

• 第一条条件为真时，-R0 给这一项打勾，表示当前右键的位置使用该功能。
• 第二条条件为真时，-E1 禁用这一项，表示某个位置已经使用该功能。

因此，选好后再次右键同一个按钮，该项既被勾选，又不能重复选择；右键另一个空位置时，它没有勾选，但仍因已被占用而不能选择。本次两种情况都已在原生菜单中核对。

本例一共出现三个不同编号：

这三个数不需要相同。后面找动作要用功能号 50，找菜单名称要用子项号 6，找要更新的按钮则用位置号 4。

7．不显示、不可选和打勾，是三件事

点击截图可查看原图。

图 6　从另一个空位置展开“手动控制”。当前配置中 X/Y/Z/A 的相应手控功能已放在面板上，B/C 项未放置；菜单显示情况反映的是功能配置，不表示某个轴正在运动。

-E1 的 1 是条件列表的编号，不是功能号，也不是第几行菜单。-R 在这里控制菜单勾选，不能按输入框的“只读”来解释。原有样式可能把不可选项画成亮底，不能只用颜色深浅作判断。

看一个原有建立条件：#919.itemunit[0] 的全文是：

<<#912itemmax0==1

<< 左侧为空，表示没有图标；右侧检查该轴的配置条件。成立时才建立“X+手控”。第 1 项“X-手控”使用同样条件。

本次局部核对中，临时把这个条件读取的值从 1 改为 0，重新打开菜单后，X+和X-两行不再建立；恢复为 1 后重新打开，两行又出现。其他轴的菜单项保留。这只是核对程序中的内存对照，不是要求读者为练习菜单修改机床轴配置。

另一个例子是第一层的刀库菜单：#910.itemunit[12] 为 <<#901item0!=0。本次刀库类型为 0，所以图 3 没有这一分支。

图 4 的子菜单虽然定义了 12 项，当前只显示 10 项；另外两项被各自条件过滤。可见行从上往下数的位置，不等于原始参数子项号。 隐藏项没有把后面的 #924.itemdesc[6] 变成别的编号。

PopMenu 每次打开时建立菜单并检查条件。修改菜单文字或建立条件后，应关闭再重新打开核对；不要把 -D 理解为当前悬停的弹出菜单会自动持续重建所有项目。

8．图标、名称和菜单外观放在哪里

当前本例没有设置菜单图标。源码支持的读取位置如下，学习时先知道去哪里找即可：

有一个容易弄错的地方：父菜单中某项指向子菜单时，父项的 itemunit 仍可控制是否建立这一分支，但该入口的图标读取的是子菜单自己的 unit。不能照普通菜单项的办法只改父项图标文字。

图标和额外文字覆盖规则已按源码确认，本课没有新增图标或改名取图。引用文件应随组态资源一起交付，并核对实际文件是否存在。

9．选中菜单后，怎样把编号交给脚本

本项的选择定义原文是：

/env/program/selctrlfuncmenu<<#910=50

<< 前是要调用的选择脚本，后面是先执行的准备赋值。右键时已经记下 #911=4，现在选择菜单项又写入 #910=50。随后原脚本的完整两行是：

#911.item[#911]=#910
widgetFunc["setWidgetAttribute",#911.itemtitle[#911],"",#911.itemdesc[#911.item[#911]]+#911.itemunit[#911]]

把本例数值带进去，结果就是：

因此新按钮取得原功能的名称和动作，同时保留再次右键配置的入口。它没有更新 F1～F12 的 #9995，这点与上一篇参数页的四行脚本不同。

菜单项的 itemversion[6]=1 是本菜单调用 Qt 脚本的设置。不要把按钮事件路径里的 [1] 与它当作同一套编号：

实际 Qt 调用还会结合当前窗体和脚本忙状态安排执行。本例保留原来的 1；不为了“让它更快”改成 NC。普通菜单项的动作入口来自 itemdesc，菜单建立过程会清掉 item 属性里解析出的事件列表，再采用这里的路径。

PopMenu 会等待菜单交互结束，但本分支选择脚本通过排队的调用执行。不能仅凭菜单已关闭，就假设写在 PopMenu 下一行的代码一定晚于选择脚本完成。 标准设计直接把更新放进 selctrlfuncmenu，所需编号也在调用前准备好；照这个流程理解即可。

10．配置探测按钮，与执行探测怎样分开

菜单回调到这里已经结束。真正的探测入口在已有的 #911.itemdesc[50] 中：

-T(#924itemtitle6)
-D
-C(#319item3==1)
-E0
-A: (clickedEvent:customprobe/centerprobing.nc[2])

这段表示按钮显示对应菜单名称，并配置点击时调用探测 NC。这里事件路径的 [2] 才表示 NC 通道，与上一节菜单 itemversion=1 各管不同操作。

所以应分别追两条路径：

这使第 4 篇参数窗口、第 5 篇功能键和本篇菜单接起来：已有探测功能 → 菜单允许选择 → 把功能放到按钮 → 使用按钮时才进入该功能的参数与动作流程。

center-install 可以帮助追溯这些名称和动作当初如何定义，但它是以前组件部署留下的文件，后续不再调用。当前菜单使用已装载的参数和实际语言包；不能通过修改这个遗留文件来期待下次开菜单自动更新。

11．以后修改现有菜单，按什么顺序检查

先按下面的顺序读通现有定义，再决定改哪一项：

1. 找入口。 从按钮事件找到脚本，确认 PopMenu 使用哪个参数号；如果没有弹菜单，先检查入口权限。
2. 沿子菜单找目标。 读取父项的 itemmin，找到子菜单参数；不要只在父表里查可见名称。
3. 确认原始子项号。 名称在哪一项，就对照同一项的条件和选择定义；不要按屏幕可见行重新编号。
4. 分清改的是哪件事。 改名称看语言包及标题字段；改可选状态看条件；改选择结果看 itemdesc；改真正动作还要继续找功能定义。
5. 完整检查关联。 本例涉及菜单 924 的第 6 项、功能 50、按钮位置 4；只改其中一个数字，其他地方不会自动变成新的正确对应关系。
6. 重新打开核对。 看名称、层级、隐藏项、勾选和禁用，再检查选择后写入的参数、按钮文字和事件。保存及重启验证按实际交付流程单独进行。

常见现象可以这样查：

下一篇用主界面的轴配置继续读菜单：选中一个轴，怎样改变共用标记，又怎样让整行坐标显示或隐藏。

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